iRobot 維修日記

敦南兒童專注力中心  廖笙光 技術長

當初買iRobot的時候，是因為二女兒出生，媽咪光是照顧兩位寶貝，就已經分身乏術。但媽咪又愛乾淨、怕地板髒，所以半夜又會起來掃地。所以，二話不說，就買了iRobot來掃地，減少家事的負擔，讓媽咪可以有更多的時間陪孩子。當然事情都有優點和缺點，掃地的時間是省下來了，但是老實說還真得很吵。

        

大約在半年前，iRobot就有點故障，常常出來不到十分鐘，就自己故障的停在那裏。加上兩位孩子也大了，也不用再那麼擔心地板不乾淨。所以，有就只好讓它靜靜的躺在茶几下面，好好的休息一陣子。家裡剛好在大掃除，也就動了想要修理iRobot的念頭，所以先上網查了很多的資料，仔細分析一下問題: (1)電池老化、(2)有咖答咖答的聲音、(3)經常顯示集塵盒已滿。

首先，拆掉「集塵盒 」，再重新啟動iRobot，還會繼續工作。再彎下腰趴著看，「底刷 」到底有沒有轉動。結果就看著機器人不停地往前跑，但是「底刷」卻是絲毫不會轉動，「底刷模組」還一直上下晃動，撞出咖答咖答的聲音。應該「底刷模組」裡面的「齒輪盒」卡住了，所以導致主刷卡住、不會轉動。

趁著寶貝們不在家，快速地拆開iRobot的底板，然後拆下主刷和橡膠刷，再轉開四顆螺絲釘，把整個「底刷模組」拆下來。如果要修理最簡單的方式，就是將整個「底刷模組」換新，只是上網查了一下好像要在國外訂購，在台灣好像還不容易買到，真是奇怪。所以，還是自己整修就好了，其實也不會太難，只是有幾個細節要注意。

        第一是要將固定的鋼絲先解開，將底板上的貼紙撕下來，就可以輕易地拆下；再來，在左邊的兩組電線先解開來，記得先準備塑膠鑷子，會方便很多。再來就是用點小小的力量，拆開模組就可以看到馬達了。先轉開固定馬達的兩個螺絲，天啊~沒想到馬達的轉軸上已經纏滿了頭髮，難怪主刷

不會動。再來，才是真正的進入主題「齒輪組」。

拆開「齒輪組」面板上面的五顆螺絲釘，裡面都已經被灰塵與毛屑佔據，只能說iRobot努力工作三年真是戰功顯赫。頭髮也被擠壓成一層一層，活像是一個一個墊片，整個齒輪組的都有點被撐爆的感覺。

記好齒輪的位置後，就開始拆下齒輪，拿刷子和剪刀將齒輪上的髒污刮下來，一齒一齒的慢慢清乾淨，六個小小的齒輪就花了我四十分鐘。清理完成後，重新的對齊排好，再翻箱倒櫃的找到上次修門用的「潤滑油」，加上一些潤滑油就大功告成了。只是，不小心加了太多，再組裝的時候還漏了很多油出來，果然不是專業人士，還是有差。

組裝就很容易了，只是再裝回鋼絲的時候，碰到了麻煩。當初沒有先拍下相對位置，所以重複試了三、四次，才找到正確的位置。其他就非常容易，一下子就組裝完成，趕快的測試一下，iRobot彷彿是恢復生機一般，變得超級有力的、也不再有卡答~卡答~的聲音，也沒有再出現怠工的情況。加上換了新電池，連續掃了一個半小時，依然是沒有想要休息的跡象。最後，反而是我等不下去，所以早早的叫它回去休息。

總算是修理好iRobot了，雖然花了不少的心力，但還真得很有成就感。有孩子之後，真得是什麼都要會，也越來越不怕髒了。 爸爸就是家裡的「哆啦Ａ夢」什麼都要會喔！

《親子天下嚴選》iRobot 維修日記
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